全自动伺服开箱机

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开发背景

随着产品规格的多样化，传统自动开箱机由于需要手动调整开箱位置，已无法满足客户高效生产要求，为此我们为客户开发了全自动伺服开箱机，方便客户快速切换纸箱规格，大大提高了生产效率，得到了终端客户的一致好评。

应用场合：

食品包装行业，玩具礼品包装行业，制药包装行业，多规格家电行业等。

机械工作原理：

吸取纸箱：通过真空吸盘前进将放料框架中的纸箱吸住，然后后退，后退的过程中会产生向后的拉力使扁平纸箱吸开成纸箱形状。

纸箱折底：先折合纸箱的前后页，然后再折合纸箱的侧页。

纸箱封底：通过夹紧皮带的旋转前进完成纸箱底部的胶带封贴工作。

电气控制系统：

采用西门子S7-200 SMART 系列PLC、SMART 700 IE V3触摸屏、松下A6系列伺服驱动器及伺服电机组成。（亦可提供三菱PLC+三菱伺服/西门子S7-1200 PLC+V90伺服Profinet总线控制方案）系统控制网络如下图所示：

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电气控制原理：

由触摸屏或上位机完成纸箱规格尺寸、开吸盘数量、打侧页数量的下发。